การประเมินแรงเสียดทานในแบริ่งโดยใช้ ตัวกรองคาลมานแบุม.บขยาย

Abstract

แรงเสียดทานที่เกิดขึ้นในทุกระบบทางกลเป็นสิ่งที่ไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ พฤติกรรมของแรงเสียดทานมีความสลับซับซ้อน ไม่สามารถวัดค่าได้โดยตรง และ ยากที่จะคาดคะเน งานวิจัยนี้ได้เสนอกระบวนการประมาณค่า แรงเสียดทานที่เกิดขึ้นในระบบทางกล โดยใช้ตัวกรองคาลมานแบบขยายและศึกษาถึงสมรรถนะของระบบ เมื่อมีการชดเชยแรงเสียดทานจากการประมาณค่าด้วยตัวกรองคาลมานแบบขยาย...