Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/8055
Title: | พาราโรบอท: ต้นแบบหุ่นยนต์ช่วยเดินสำหรับคนพิการอัมพาตครึ่งท่อนล่าง |
Other Titles: | PARAROBOT: DEVELOPMENT OF POWERED EXOSKELETON ROBOT FOR LOWER LIMB LOCOMOTION ASSISTANCE |
Authors: | วนายุทธ์ แสนเงิน |
Keywords: | พาราโรบอทหุ่นยนต์ช่วยเดิน โครงหุ่นยนต์แบบยึดติด รูปแบบการเคลื่อนไหวท่อนล่าง การตรวจวัดการโน้มเอียง ระบบควบคุมสมองกลฝังตัวแบบแยกส่วน |
Issue Date: | 2560 |
Publisher: | Sripatum University |
Citation: | วนายุทธ์ แสนเงิน. 2560. "พาราโรบอท: ต้นแบบหุ่นยนต์ช่วยเดินสำหรับคนพิการอัมพาตครึ่งท่อนล่าง." ผลงานวิจัย คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีปทุม. |
Series/Report no.: | SPU_2560 |
Abstract: | พาราโรบอทหุ่นยนต์ช่วยเดินสำหรับคนพิการอัมพาตครึ่งท่อนล่าง ได้ออกแบบสำหรับการใช้งานเฉพาะด้านสำหรับครึ่งท่อนล่าง โดยผู้สวมใส่ท่อนบนปกติ ให้สามารถเคลื่อนที่ได้ตามรูปแบบการเคลื่อนไหว ฟังก์ชั่นการลุกนั่ง การก้าวเดิน สามารถสั่งการด้วยปุ่มกดจากไม้เท้าค้ำยัน |
Description: | ตารางและภาพประกอบ |
URI: | http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/8055 |
Appears in Collections: | EGI-06. ผลงานวิจัย |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
วนายุทธ์ แสนเงิน.pdf | 10.74 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.