โอภาส โกมลวัฒนาพาณิชย์2555-11-212555-11-212555โอภาส โกมลวัฒนาพาณิชย์. 2550. "การประเมินแรงเสียดทานในแบริ่งโดยใช้ ตัวกรองคาลมานแบบขยาย." ผลงานวิจัย ภาควิชาเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีปทุม.http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/4172แรงเสียดทานที่เกิดขึ้นในทุกระบบทางกลเป็นสิ่งที่ไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ พฤติกรรมของแรงเสียดทานมีความสลับซับซ้อน ไม่สามารถวัดค่าได้โดยตรง และ ยากที่จะคาดคะเน งานวิจัยนี้ได้เสนอกระบวนการประมาณค่า แรงเสียดทานที่เกิดขึ้นในระบบทางกล โดยใช้ตัวกรองคาลมานแบบขยายและศึกษาถึงสมรรถนะของระบบ เมื่อมีการชดเชยแรงเสียดทานจากการประมาณค่าด้วยตัวกรองคาลมานแบบขยาย...แรงเสียดทานตัวกรองคาลมานแบบขยายThesis