หุ่นยนต์กู้ภัย

Abstract

วัตถุประสงค์ของการทำโครงงานเรื่องหุ่นยนต์กู้ภัย เพื่อสามารถให้หุ่นยนต์เข้าไปบอกตำแหน่งของผู้ได้รับบาดเจ็บ และนำทางให้บุคคลภายนอกสามารถเข้าไปช่วยเหลือผู้ได้รับบาดเจ็บได้ทัน โดยผ่านระบบเครือข่าย Wireless LAN การพัฒนาหุ่นยนต์กู้ภัยประกอบด้วยสองส่วน คือ ส่วนของฮาร์ดแวร์ ออกแบบโดยโปรแกรม Solid Work 2005 และส่วนของซอร์ฟแวร์ ออกแบบโดยโดยโปรแกรม Visual Basic 6.0 เขียนโปรแกรมส่งคำสั่งไปยังชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งเป็นส่วนควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และการหมุนของกล้อง ผลการทำโครงงานได้หุ่นยนต์กู้ภัยที่สามารถส่งสัญญาณภาพและเสียง และบอกตำแหน่งของผู้ได้รับบาดเจ็บได้ หรือปฏิบัติการตามขอบเขต