การควบคุมรถเข็นผู้พิการด้วยการเคลื่อนไหวนิ้วมือร่วมกับคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อ

Abstract

บทความนี้นำเสนออุปกรณ์ควบคุมรถเข็นสำหรับผู้พิการเพื่อช่วยเหลือผู้ที่มีความผิดปกติทางร่างกายท่อนล่างและผู้ป่วยติดเตียง ที่ยังสามารถใช้อวัยวะส่วนมือและนิ้วได้ โดยการประมวลผลสัญญาณด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino R3 จากเฟล็กซ์เซ็นเซอร์ซึ่งติดตั้งที่บริเวณนิ้วมือร่วมกับการตรวจวัดคลื่นไฟฟ้าบริเวณกล้ามเนื้อแขน ผลทดสอบการควบคุมรถเข็นสำหรับผู้พิการด้วยนิ้วมือทั้ง 5 นิ้ว แบ่งเป็น 2 รูปแบบ คือ การควบคุมโดยการขยับทีละนิ้วและการควบคุมด้วยการขยับเป็นชุดรหัสนิ้วมือ รวมถึงการควบคุมจากคลื่นสัญญาณไฟฟ้ากล้ามเนื้อโดยการขยับแขน 5 รูปแบบ ประสิทธิผลการควบคุมจากคุณลักษณะการทดสอบ 5 เหตุการณ์ของผู้ทดสอบ 4 คนในจำนวน 50 ครั้งต่อเหตุการณ์ แสดงให้เห็นความถูกต้องแม่นยำของการควบคุมโดยมีค่าเฉลี่ยความถูกต้องของผู้ทดสอบทุกคนคิดเป็นร้อยละ 95.40