Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/4210
Title: | การออกแบบและควบคุมเครื่องกัดชนิด 3 แกน |
Authors: | วิทยา พันธ์เจริญศิลป์ |
Keywords: | ความเร่งคงที่-ความเร็วคงที่-ความหน่วงคงที่ ควบคุมแบบ พี.ไอ. |
Issue Date: | 2555 |
Citation: | วิทยา พันธ์เจริญศิลป์. 2542. "การออกแบบและควบคุมเครื่องกัดชนิด 3 แกน." ผลงานวิจัย ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีปทุม. |
Abstract: | การสร้างและออกแบบเครื่องกัดชนิด 3 แกน ซึ่งใช้สำหรับการทดลอง โดยการเคลื่อนที่ถูกขับด้วยดีซีเซอร์โวมอเตอร์ชนิดแม่เหล็กถาวร โดยมี PWM เ ป็นชุดขับเคลื่อนมอเตอร์ในแต่ละแกน การควบคุมการเคลื่อนที่เป็นแบบลูปปิด โดยมีคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ควบคุมแบบ พี.ไอ. ที่ถูกสร้างขึ้นจากโปรแกรมไมโครคอมพิวเตอร์รุ่น Pentium-150 MHZ การควบคุมเป็นการสร้างโปรไฟล์คำสั่งเพื่อใช้ในการควบคุมสองแบบคือแบบแรกเป็นแบบ ความเร่งคงที่-ความหน่วยคงที่ และแบบที่สอง ความร่งคงที่-ความเร็วคงที่-ความหน่วยคงที่ โดยค่าของความเร็วและความเร่งในการควบคุมสามารถเปลี่ยนค่าได้... |
URI: | http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/4210 |
Appears in Collections: | EGI-06. ผลงานวิจัย |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Res_42_วศ_วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์ รายงานการวิจัยเรื่อง การออกแบบและควบคุมเครื่องกัดชนิด 3 แกน.pdf | 10.22 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.