DSpace JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/7824| Title: | ระบบควบคุมแขนกลด้วยพีแอลซีและอาดูโน่ |
| Authors: | ปรากฤต เหลี่ยงประดิษฐ์ กฤษฎา ไทยวัฒน์ |
| Keywords: | พีแอลซี อาดูโน่ |
| Issue Date: | 18-December-2563 |
| Citation: | การประชุมวิชาการระดับชาติและนานาชาติ มหาวิทยาลัยศรีปทุม ครั้งที่ 15 ประจำปี 2563 |
| Abstract: | บทความนี้เป็นการน าเสนอระบบควบคุมแขนกลด้วยพีแอลซีและอาดูโน่ ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษา วิธีการควบคุมแขนกลโดยการเชื่อมต่อกับพีแอลซีและบอร์ดอาดูโน่ กระบวนการท างานเริ่มจากการเขียน โปรแกรมป้อนให้กับพีแอลซีและบอร์ดอาดูโน่เพื่อควบคุมแขนกลให้ท างานตามที่ต้องการ หลังจากนั้น ท าการทดสอบความถูกต้องในการเคลื่อนที่ของแขนกลจากการน าวัตถุไปวางยังต าแหน่งเป้าหมายผ่านระบบ สายพานล าเลียง ผลการทดสอบการวางวัตถุของแขนกลจ านวน 30 ครั้ง แสดงให้เห็นความสามารถในการท างาน ได้อย่างถูกต้องจ านวน 26 ครั้ง คิดเป็นร้อยละ 86.6 ดังนั้นผลการศึกษาวิธีการควบคุมแขนกลนี้สามารถน าไปเป็น แบบที่จะพัฒนาต่อไปภายในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดย่อยที่มีการผลิตสิ้นค้าโดยมีแขนกลเป็นส่วนร่วมใน กระบวนการผลิตได้ |
| Description: | - |
| URI: | http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/7824 |
| ISSN: | 978-974-655-469-5 |
| Appears in Collections: | EGI-05. บทความที่ประชุมวิชาการ (ระดับชาติ) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ส่วนหน้าspucon2020ระบบควบคุมแขนกลด้วยพีแอลซีและอาดูโน่.pdf | 2.14 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.