โครงงานนักศึกษา

URI ถาวรสำหรับคอลเล็กชันนี้

https://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/163

เรียกดู

กำลังเรียกดู โครงงานนักศึกษา โดย ผู้เขียน "มีสุข, เอกราช"

ตอนนี้กำลังแสดง1 - 1 ของ 1
  • รูปภาพขนาดย่อ
    รายการ
    หุ่นยนต์กู้ภัย
    (2550-11-28T10:55:08Z) มีสุข, เอกราช; เซี่ยงหลิว, ชัยณรงค์; บุญเลิศ, อำนาจ
    วัตถุประสงค์ของการทำโครงงานเรื่องหุ่นยนต์กู้ภัย เพื่อสามารถให้หุ่นยนต์เข้าไปบอกตำแหน่งของผู้ได้รับบาดเจ็บ และนำทางให้บุคคลภายนอกสามารถเข้าไปช่วยเหลือผู้ได้รับบาดเจ็บได้ทัน โดยผ่านระบบเครือข่าย Wireless LAN การพัฒนาหุ่นยนต์กู้ภัยประกอบด้วยสองส่วน คือ ส่วนของฮาร์ดแวร์ ออกแบบโดยโปรแกรม Solid Work 2005 และส่วนของซอร์ฟแวร์ ออกแบบโดยโดยโปรแกรม Visual Basic 6.0 เขียนโปรแกรมส่งคำสั่งไปยังชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งเป็นส่วนควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และการหมุนของกล้อง ผลการทำโครงงานได้หุ่นยนต์กู้ภัยที่สามารถส่งสัญญาณภาพและเสียง และบอกตำแหน่งของผู้ได้รับบาดเจ็บได้ หรือปฏิบัติการตามขอบเขต