เครื่องช่วยไกวเปลอัตโนมัติ

Abstract

โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นการออกแบบและพัฒนาเครื่องควบคุมการไกวเปลเด็กอัตโนมัติขึ้นมา สืบเนื่องมาจากสมัยนี้ทุกคนต้องทำงานแข่งกับเวลา ซึ่งสภาพครอบครัวส่วนใหญ่ในปัจจุบันพ่อแม่ไม่ค่อยมีเวลาเลี้ยงเด็ก ทำให้เวลาที่เด็กนอนหลับในเปลน่าจะเป็นเวลาที่ผู้เลี้ยงเด็กจะได้ไปทำกิจกรรมอื่นได้ โดยไม่ต้องเสียเวลามาไกวเปลเด็ก ดังนั้นจึงได้คิดประดิษฐ์เครื่องช่วยไกวเปลเด็กอัตโนมัติขึ้น เพื่อที่ใช้ทรัพยากรมนุษย์อย่างคุ้มค่ามากที่สุด และทำให้เกิดประโยชน์ในด้านอื่นๆด้วย โดยใช้วงจรดิจิตอลเปลี่ยนสัญญาณไซน์ที่ได้จากมอเตอร์ขณะทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเปลี่ยนเป็นสัญญาณดิจิตอล และนำสัญญาณนั้นไปควบคุมการทำงานของมอเตอร์อีกที อย่างไรก็ตามเพื่อให้เครื่องช่วยไกวเปลเด็กที่พัฒนาขึ้นนี้ สามารถไกวเปลได้อย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุด จังหวะทำงานและหยุดทำงานของมอเตอร์จะต้องถูกต้องในตำแหน่งที่เหมาะสมของการไกว ด้วยแรงที่ใช้ในการดึงเปลให้เคลื่อนที่เพียง 7 นิวตัน กำลังไฟฟ้าที่ใช้ในการไกวเปลเด็กเท่ากับ7.2วัตต์ และใช้มอเตอร์กระแสตรงขนาด12โวลต์ โดยชิ้นงานนี้สามารถนำไปใช้เป็นแนวทางในการพัฒนาเครื่องช่วยไกวเปลเด็กอัตโนมัติอื่นๆ ต่อไปในอนาคตได้