DSpace JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/8685| Title: | การพัฒนาชุดศึกษาระบบคัดแยกสีของวัตถุบนสายพานลำเลียงด้วยแขนกลหุ่นยนต์สการ่า |
| Authors: | วนายุทธ์ แสนเงิน, ณรงค์พล นัยสงวนศรี, กริชธนา บุญนาค และ นัฐพร แซ่พู |
| Keywords: | ตรวจวัดค่าสีวัตถุ แขนกลหุ่นยนต์สการ่า สายพานลำเลียง |
| Issue Date: | 17-November-2565 |
| Citation: | วนายุทธ์ แสนเงิน, ณรงค์พล นัยสงวนศรี, กริชธนา บุญนาค และ นัฐพร แซ่พู, "การพัฒนาชุดศึกษาระบบคัดแยกสีของวัตถุบนสายพานลำเลียงด้วยแขนกลหุ่นยนต์สการ่า", The 45th Electrical Engineering Conference (EECON45), 16-18 พฤษจิกายน 2565, ณ ภูสักธาร รีสอร์ท นครนายก |
| Abstract: | การพัฒนาชุดเรียนรู้ระบบอัตโนมัติเพื่อจำลองการคัดแยกสีวัตถุและจัดเก็บวัตถุ ด้วยแขนกลหุ่นยนต์แบบสการ่า (SCARA) โดยประกอบด้วยส่วนของ ระบบควบคุมสายพานลำเลียงพร้อมชุดจ่ายวัตถุ ขนาด 3x3x3 เซนติเมตร ระบบควบคุมแขนกลหุ่นยนต์ด้วยพีแอลซี (PLC) แสดงผลผ่านหน้าจอแบบสัมผัส (HMI), บอร์ดสมองกลอาร์ดุยโน (Arduino) สำหรับระบบคัดแยกสีของวัตถุบนสายพานลำเลียง ด้วยโมดูลวัดค่าสี RGB ด้วย TCS230 โดยสื่อสารข้อมูลไปยังอุปกรณ์ PLC จากผลการทดลอง สามารถตรวจวัดค่าวัตถุสีแดง สีเขียว และสีน้ำเงิน ได้สมบูรณ์ ที่ระยะความสูงตรวจวัด 1.2 เซนติเมตร การควบคุมตำแหน่งแขนกลหุ่นยนต์ ค่าเฉลี่ยความคลาดเคลื่อน 0.83% ของแกนหมุน Base, 1% ของจุดหมุน Joint 1, 0.23% ของจุดหมุน Joint 2 และ 0.2% ของแนวแกน Z-axis |
| Description: | การพัฒนาการออกแบบและสร้างแขนกลคัดแยกสีวัตถุอัตโนมัติตามสายพานลำเลียง ให้สามารถปฏิบัติงานได้ตามการออกแบบให้แยกวัตถุที่เป็นสีของวัตถุ เคลื่อนย้ายวัตถุไปยังถาดเก็บที่กำหนดไว้ โดยอาศัยการควบคุมด้วย PLC [1] และ บอร์ด Arduino [2] สำหรับเชื่อมต่อเซนเซอร์โมดูลตรวจจับสี เป็นชนิดเก็บประจุอ่านค่าสีของวัตถุ แปลงผลเป็นสัญญาณที่แตกต่างกันตามแต่ละสีของวัตถุ ในการออกแบบและการพัฒนาที่ได้จากชิ้นงานนี้ สามารถนำไปใช้เป็นอุปกรณ์พื้นฐาน ในการฝึกปฏิบัติการด้านระบบควบคุมอัตโนมัติ และนำไปใช้เป็นแนวทางกับโรงงานอุตสาหกรรมประเภทงานแยกวัตถุในการผลิต เพื่อจำแนกสีวัตถุได้ตามที่โปรแกรมสั่งงาน แยกสีวัตถุก่อนที่จะนำไปใช้ในกระบวนการต่อไป โดยศึกษาการทำงานของแขนกล SCARA Robot [3] ที่มีความคล่องแคล่วและรวดเร็ว แต่มีข้อจำกัดในระยะการปฏิบัติการ สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง แทนการเคลื่อนย้ายวัตถุด้วยคน เพราะมีความสะดวกหลายอย่างในเรื่องความต่อเนื่องของการทำงาน ความแม่นยำและเที่ยงตรง สามารถใช้ร่วมกับระบบสายพานลำเลียง สามารถประยุกต์ใช้กับระบบอัตโนมัติอื่นๆ ซึ่งเป็นผลดีต่อการผลิต การควบคุมคุณภาพ ด้วยเหตุนี้จึงได้มีแนวคิดทำการออกแบบและพัฒนาระบบคัดแยกสีวัตถุอัตโนมัติตามสายพานลำเลียง เพื่อเป็นชุดศึกษาด้านปฏิบัติการระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ ให้เข้าใจกระบวนการทำงานของระบบแขนกลหุ่นยนต์ ระบบสายพานลำเลียงพร้อมชุดเก็บวัตถุ ระบบเซนเซอร์ และระบบควบคุมอัตโนมัติ ทั้งยังเรียนรู้การผสมผสานระบบที่มีความซับซ้อนต่อไปได้ |
| URI: | http://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/8685 |
| Appears in Collections: | EGI-05. บทความที่ประชุมวิชาการ (ระดับชาติ) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| EECON45_SCARA.pdf | การพัฒนาชุดศึกษาระบบคัดแยกสีของวัตถุบนสายพานลำเลียงด้วยแขนกลหุ่นยนต์สการ่า | 536.36 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.