การออกแบบและควบคุมเครื่องกัดชนิด 3 แกน
กำลังโหลด...
วันที่
2555
ผู้เขียน
ชื่อวารสาร
วารสาร ISSN
ชื่อหนังสือ
สำนักพิมพ์
เชิงนามธรรม
การสร้างและออกแบบเครื่องกัดชนิด 3 แกน ซึ่งใช้สำหรับการทดลอง โดยการเคลื่อนที่ถูกขับด้วยดีซีเซอร์โวมอเตอร์ชนิดแม่เหล็กถาวร โดยมี PWM เ ป็นชุดขับเคลื่อนมอเตอร์ในแต่ละแกน การควบคุมการเคลื่อนที่เป็นแบบลูปปิด
โดยมีคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ควบคุมแบบ พี.ไอ. ที่ถูกสร้างขึ้นจากโปรแกรมไมโครคอมพิวเตอร์รุ่น Pentium-150 MHZ การควบคุมเป็นการสร้างโปรไฟล์คำสั่งเพื่อใช้ในการควบคุมสองแบบคือแบบแรกเป็นแบบ ความเร่งคงที่-ความหน่วยคงที่ และแบบที่สอง ความร่งคงที่-ความเร็วคงที่-ความหน่วยคงที่ โดยค่าของความเร็วและความเร่งในการควบคุมสามารถเปลี่ยนค่าได้...
คำอธิบาย
คำหลัก
ความเร่งคงที่-ความเร็วคงที่-ความหน่วงคงที่, ควบคุมแบบ พี.ไอ.
การอ้างอิง
วิทยา พันธ์เจริญศิลป์. 2542. "การออกแบบและควบคุมเครื่องกัดชนิด 3 แกน." ผลงานวิจัย ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีปทุม.