EGI-06. ผลงานวิจัย

URI ถาวรสำหรับคอลเล็กชันนี้

https://dspace.spu.ac.th/handle/123456789/2706

เรียกดู

กำลังเรียกดู EGI-06. ผลงานวิจัย โดย ผู้เขียน "วิทยา พันธ์เจริญศิลป์"

ตอนนี้กำลังแสดง1 - 1 ของ 1
  • รูปภาพขนาดย่อ
    รายการ
    การออกแบบและควบคุมเครื่องกัดชนิด 3 แกน
    (2555) วิทยา พันธ์เจริญศิลป์
    การสร้างและออกแบบเครื่องกัดชนิด 3 แกน ซึ่งใช้สำหรับการทดลอง โดยการเคลื่อนที่ถูกขับด้วยดีซีเซอร์โวมอเตอร์ชนิดแม่เหล็กถาวร โดยมี PWM เ ป็นชุดขับเคลื่อนมอเตอร์ในแต่ละแกน การควบคุมการเคลื่อนที่เป็นแบบลูปปิด โดยมีคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ควบคุมแบบ พี.ไอ. ที่ถูกสร้างขึ้นจากโปรแกรมไมโครคอมพิวเตอร์รุ่น Pentium-150 MHZ การควบคุมเป็นการสร้างโปรไฟล์คำสั่งเพื่อใช้ในการควบคุมสองแบบคือแบบแรกเป็นแบบ ความเร่งคงที่-ความหน่วยคงที่ และแบบที่สอง ความร่งคงที่-ความเร็วคงที่-ความหน่วยคงที่ โดยค่าของความเร็วและความเร่งในการควบคุมสามารถเปลี่ยนค่าได้...